步进电机扭矩不足，如何正确选型行星减速机？

2020-12-02 10:38 来历:东么川伺服

原标题：步进电机扭矩不足，如何正确选型行星减速机？

步进电机扭矩不足，如何正确选型行星减速机？东么川本日给各人讲授一下。

行星减速器道理：

由一个内齿环(A)细密团结於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮平分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著着力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可发动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋动弹员连结於托盘之着力轴输出动力。

有许多客户以为本身的电机扭矩不足，想配个行星减速器，可是不会选配导致买归去的行星减速器扭矩达不到，极端苦恼，接下来这篇文章直接让您大白如何选配行星减速器。

譬喻：

我有个2.4nm的57步进电机，需要100nm的力，我应该选择一个57步进电机三级速比64的行星减速器，这样就能到达我需要的100nm的力。

这个是差池的，有许多客户选行星减速器是凭据电机的NM*减速器的减速比=本身要的扭矩。

这是个误区，为什么？因为行星减速器自己有本身的最大扭矩。57步进电机三级行星减速器的最大负载是50nm，欧宝体育在线平台，我需要100nm的力，已经高出行星减速器的最大扭矩，就是说，我配个电机扭矩100nm，行星减速器的最大输出扭矩最高也就50nm，因为行星减速器自己能遭受的扭矩就是50牛米的力，无论我换多大牛米的电机，他的减速器输出的最大扭矩都是50nm。高出50nm的力，行星减速器直接就坏了。

差异型号减速器有差异的额定扭矩和效率，以及最大额定扭矩。看下图：

就57步举办星减速器来说，其他不讲，讲授一下额定负载，最大负载，以及效率的干系。

额定扭矩是行星减速器平稳输出的扭矩。

最大扭矩是行星减速器自己能遭受的最大负载。

效率是没有任何一个行星减速器不是百分之百效率的，都是有损耗的。

如何来算本身需要的扭矩呢？正确的公式如下

电机的扭矩 * 行星减速器的额定负载 * 效率（%）

所算出的扭矩才是这个电机配行星减速器真正的扭矩。

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